火器制造技术领域，更具体地说，涉及一种干粉灭火器灌装机自动组装系统。
背景技术
灭火器是一种可携式民用消防产品，其内部放置化学物品，用以救灭火灾。通常将灭火 器存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同的火警而设。
目前，干粉灭火器的灌装大多数使用人工灌装，包括人工灌装(2人)、人工测重、人工旋紧灭火器头(2人)、人工充气(2人)以及人工检测气密性等环节，生产4KG灭火器的速度为50瓶/时，此种方式耗费大量的人力资源，而且效率低、经密度低，同时在灌装过程 中有粉进入大气中，对操作人员的身体以及大气环境造成严重影响，因此需要一种能够自动灌装的设备来代替人工操作。
干粉灭火器自动灌装生产线；该申请案包括由若干个传输辊构成的传送装置， 所述传送装置上设置有盛放干粉灭火器罐体的托盘，传送装置上面依次设置有快装装置、经装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置，传送装置与快装装置、经装装置、振动装置、旋 紧装置和充气装置位置相匹配处分别设置有前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆，各装置分别与控制器相连接。该申请案通过传感器、传送装置以及快装装置、经装装置、振动装置、 旋紧装置、充气装置相结合，使干粉灭火器的生产由人工发展到自动灌装，解放了生产力。但该申请案在灌装过程中仍需要人工将空罐放到生产线上，并在灌完粉后插上气头，自动化 程度仍有待提高。
干粉灭火器自动灌装生产线；该申请案包括传送装置，传送装置上依次设有快装装置、 经装装置Ⅰ、振动装置、旋紧装置和充气装置，传送装置上设有托盘，经装装置Ⅰ和振动装置之间设有预检测装置，预检测装置包括依次连接的重量检测传感器、计算机控制器和经装 装置Ⅱ，重量检测装置设置在经装装置Ⅰ与经装装置Ⅱ之间的传送装置上。通过在经装装置 Ⅰ与振动装置之间设置了预检测装置，通过重量传感器将经过的灭火器罐体的重量传输给计 算机控制器，并由计算机控制器控制预检测装置内的经装装置Ⅱ，从而实现对经装装置Ⅰ后的灭火器罐体的检测。该申请案在装粉经度上做了一定改进，但其同样存在部分工序需要人 工介入，自动化程度不高的缺点，仍需进一步改进。
干粉灭火器灌装机自动组装系统，属于灭火器制造技术领域。本实用新型包括工作台、在工作台上循环移动的传送带、筒体定位座以及沿传送带运动方向依次设置的筒体抓取工位、干粉灌装工位、贴标工位、气头组装工位、充气及压力检测工位；所述的筒体定位座固定灭火器筒体，该筒体定位座随传送带移动依次经过上述工位，且上述各工位均受控制系统控制，自动完成灭火器筒体抓取、干粉灌装、贴标、气头组装、充气及压力检测操作。本实用新型大大提高了灭火器的生产效率以及装粉经密度，实用性强，便于在灭火器生产厂家推广应用。
权利要求
1.一种干粉灭火器灌装机自动组装系统，包括工作台和在工作台上循环移动的传送带，其特征在于：还包括筒体定位座以及沿传送带运动方向依次设置的 筒体抓取工位、干粉灌装工位、贴标工位、气头组装工位、充气及压力检测工位；所述的筒体定位座固定灭火器筒体，该筒体定位座随传送带移动依次经过上述工位，且上述各工位均受控制系统控制，自动完成灭火器筒体抓取、干粉灌装、贴标、气头组装、充气及压力检测操作。
2.的筒体定位座包括底座、从动滚轮、中心定位块和V型滑块，底座设置于传送带上，该底座内部设置有一圈从动滚轮，从动滚轮内侧设置有中心定位块，所述的中心定位块与V型滑块相连，该V型滑块夹紧固定灭火器筒体。
3.筒体抓取工位包括固定支架、X轴气缸、Y轴气缸和夹紧定位机械手，所述 的固定支架一端固定于工作台上，该固定支架的另一端设置有Y轴气 缸滑台，所述的Y轴气缸设置于Y轴气缸滑台上；所述的X轴气缸 与Y轴气缸相连，该X轴气缸的底部设置有卡爪；所述的夹紧定位机械手设置于工作台上，该夹紧定位机械手沿水平方向伸出。
4.干粉灌装工位包括储料罐、分料筒、地流量控制机构、地二流量控制机构和Z轴振动平台，储料罐与分料筒相连，分料筒的干粉输出流量受 地流量控制机构和地二流量控制机构控制，所述的Z轴振动平台控制 灭火器筒体振动。
5.干粉灌装工位还包括支撑机构，该支撑机构用于支撑筒体定位座，支撑机构 包括底板、顶升轴、缓冲杆、缓冲弹簧、限位板和顶升平台，所述的顶升轴设置于底板的中部，该顶升轴的顶端与顶升 平台相连，顶升轴带动顶升平台在竖直方向移动；顶升平台的两端设置有台阶，该台阶与设置于底板两端的限位板配合，限制顶升平台在竖直方向上的移动；所述的缓冲杆以顶升轴为轴对称设置有个，该缓冲杆上套有缓冲弹簧。
6.贴标工位包括电控箱、固定杆、底盘、机械手和控制 面板，电控箱通过固定杆与底盘相连，底盘与机械手相连，且底盘上设置有摄像；所述的控制面板设置于电控箱的一侧。
7.气头组装工位包括电机固定架、气头驱动装置、下压步进电机、插气头机械手，所述的下压步进电机通过电机固定架固定于工作台上，气头驱动 装置设置于电机固定架上部，气头驱动装置带动插气头机械手在水平方向移动，下压步进电机则带动插气头机械手在竖直方向移动。
8.气头组装工位还包括驱动装置固定架、伺服驱动装置、旋转轴、扭力传感器、 气头夹具和固定块，伺服驱动装置通过驱动装置固定架固定于工作台上，该伺服驱动装置通过旋转轴与气头夹具相连，所述的扭力 传感器设置于旋转轴上，在气头夹具的正下方还设置有固定块，所述的固定块夹紧固定灭火器筒体。
9.充气及压力检测工位包括充气泵固定架、充气泵、充气快速接头、灭火器固定 架、顶紧弹簧和定位板；所述的充气泵通过充气泵固定架固定于工作台上，该充气泵连接有充气快速接头；所述的充气泵固定架内部还设置有灭火器固定架，顶紧弹簧的一端抵靠灭火器固定架横梁，顶 紧弹簧的另一端抵靠定位板，所述的定位板中部开设有孔，灭火器筒体的上端入该定位板开设的孔中。
10.充气及压力检测工位还包括升降气缸固定架、升降气缸和测压快速接头，所 述的升降气缸通过升降气缸固定架设置于工作台上，该升降气缸的活塞端与测压快速接头相连。
