1.一种干粉灭火器灌装机，包括：输送灭火器瓶的供瓶装置，供瓶装置包括转运输送机，转运输送机上设有挡瓶机构、相互配合的检测装置及推瓶机构、取瓶工位；用于存储干粉的粉仓；用于控制供电系统的电控柜；其特征在于，与转运输送机配合设有多条灌装充气生产线，每个灌装充气生产线包括：用于对灭火器进行灌装的灌装机，该灌装机设置在粉仓下方，并与粉仓连通，灌装机上的灌装工位底部设有灌装秤；用于对灌装后的灭火器进行称重复检的检重称，该检重称与灌装秤电连接；用于转运不合格灭火器的剔除输送机；用于取瓶工位、灌装机、检重称、剔除输送机、松粉输送机之间转运灭火器的挪瓶机械手；用于对灭火器松粉的松粉机；用于转运合格灭火器至松粉机后、再转运至编组输送机的松粉输送机；承接松粉输送机转运的灭火器、并进行重新编组后转运至旋紧输送机的编组输送机；用于对灭火器进行旋紧充气的旋紧充气机；承接编组输送机输出的灭火器、并将灭火器送入旋紧充气机的旋紧输送机，该旋紧输送机穿过旋紧充气机、并在旋紧充气机内部为灭火器提供多个旋紧充气工位；承接旋紧输送机输出的灭火器的导出输送机。
2.旋紧充气机包括：定扭矩驱动头、卡爪、限位座、抱夹装置、视觉系统、浮动充气装置；卡爪位于旋紧充气工位上方、并与定扭矩驱动头连接，卡爪及定扭矩驱动头固定在滑块上，该滑块滑动固定在一侧的竖直导轨上、并由驱动装置驱动上下滑动，抱夹装置位于旋紧充气工位中部、用于夹紧及限位灭火器瓶)，限位座与浮动充气装置分别位于旋紧充气工位的两侧，浮动充气装置上的充气头与灭火器上的喷嘴配合、以对灭火器进行充气，限位座与灭火器接触、以防止灭火器倾倒，用于监测灭火器上的压力表读数的视觉系统位于旋紧充气工位的一侧。
3.浮动充气装置包括摆动架、固定架；摆动架上安装有面向旋紧充气工位中的灭火器的气缸，充气头安装在气缸的伸缩杆端头上，充气头的两侧设有与灭火器瓶的弧形上端面适配的导向轮，充气头与气管连接，气管上设有高压阀A；摆动架远离旋紧充气工位的一端上下方向铰接安装在固定架下方、接近旋紧充气工位一端弹性固定在固定架下方。气管上还设有储气罐，高压阀位于该储气罐的出气端，在储气罐的进气端还设有高压阀，视觉系统与高压阀电连接、以控制高压阀的通断。
5.粉仓包括用于存储干粉的仓体、用于固定仓体的平台、用于称量仓体重量的称重单元，仓体安装在称重单元上。
6.仓体上方设有通过负压收集泄漏粉尘的回尘斗。
7.还包括有大袋卸料机，该大袋卸料机通过干粉提升机连通至仓体。
干粉灭火器灌装机技术领域干粉灭火器灌装机涉及一种全自动干粉灭火器灌装机，属于灭火器的自动化生产技术领域。
背景技术
国内干粉灭火器的灌装及充气大部分由人工完成，所用干粉易于分层离析，必须灌入小型粉仓，瓶体由人工搬运灌装、复检，瓶体的充气也由人工操作，各工位产品质量均由人工控制。充气压力大时容易过冲，压力小时经常充不进气，需要人工辅助松粉。该工作环境粉尘大、产品质量受员工操作技能影响较大。
为了解决上述问题，高精度灭火器干粉自动灌装设备，但该装置中多个设备位于同一生产线上，生产线上包含多个工序，各个工序耗时不同，容易出现短板效应，制约了生产效率的进一步提高；并且在该设备中，难以对产品质量进行严格控制。
发明内容
干粉灭火器灌装机的目的是提供一种干粉灭火器灌装机，充分利用系统中的各个部件，并列进行多个工序，提高生产效率；且提高该过程中的灌装、充气的质量及可靠性。
为实现上述目的，干粉灭火器灌装机采用的一种干粉灭火器灌装机，包括：输送灭火器瓶的供瓶装置，供瓶装置包括转运输送机，转运输送机上设有挡瓶机构、相互配合的检测装置及推瓶机构、取瓶工位；用于存储干粉的粉仓；用于控制供电系统的电控柜；与转运输送机配合设有多条灌装充气生产线，每个灌装充气生产线包括：用于对灭火器进行灌装的灌装机，该灌装机设置在粉仓下方，并与粉仓连通，灌装机上的灌装工位底部设有灌装秤；用于对灌装后的灭火器进行称重复检的检重称，该检重称与灌装秤电连接；用于转运不合格灭火器的剔除输送机； 用于取瓶工位、灌装机、检重称、剔除输送机、松粉输送机之间转运灭火器的挪瓶机械手；用于对灭火器松粉的松粉机；用于转运合格灭火器至松粉机后、再转运至编组输送机的松粉输送机；承接松粉输送机转运的灭火器、并进行重新编组后转运至旋紧输送机的编组输送机；用于对灭火器进行旋紧充气的旋紧充气机；承接编组输送机输出的灭火器、并将灭火器送入旋紧充气机的旋紧输送机，该旋紧输送机穿过旋紧充气机、并在旋紧充气机内部为灭火器提供多个旋紧充气工位；承接旋紧输送机输出的灭火器的导出输送机。工作原理：转运输送机用于将空的灭火器瓶运送至取瓶工位，在该过程中，检测装置检测不合格的灭火器瓶，然后由推瓶机构将不合格的灭火器瓶推出转运输送机，合格的灭火器瓶由挡瓶机构阻挡限位，使灭火器瓶位于取瓶工位处；取瓶工位的数量不小于充气生产线的数量，每条充气生产线至少配备一个取瓶工位；然后由挪瓶机械手将灭火器瓶喂入灌装机进行灌装，灌装机上的灌装秤称量对灭火器瓶进行去皮重称量，干粉由粉仓进入灌装机，灌装灭火器后，再由挪瓶机械手将灭火器瓶送入检重秤进行复检，灌装秤将皮重输入至检重秤，检重秤再次对灭火器瓶中的干粉净重进行复检，不合格的由挪瓶机械手送入剔除输送机，合格灭火器放入松粉输送机，然后由松粉输送机运输至松粉机进行松粉，然后由人工对灭火器瓶装入把手、喷嘴等部件，再放入编组输送机；编组输送机可以重新对完成灌装瓶体进行批次编组，然后转运至旋紧充气输送机，由每次一瓶的工作节拍改为每次多瓶的节拍，将同批次的多瓶灭火器同时分别一一对应同时送入旋紧充气机中的旋紧充气工位，进行把手喷水旋紧及瓶体充气，由旋紧充气输送机输出至导出输送机；由此完成干粉灭火器的自动灌装、充气工作。在上述过程中，多条充气生产线并行，而共用同一个耗时较短的转运输送机、粉仓，且通过编组输送机，来改变工作节拍，使各个工序在时间及空间配合上得到更加科学的配制，极大的提高了生产效率。不仅如此，在灌装过程中，对灭火器瓶灌装质量多次检查，不合格产品直接通过挪瓶机械手抓取至剔除输送机，提高了质检的效率及准确度，提高了灌装的可靠性。进一步的，旋紧充气机包括：定扭矩驱动头、卡爪、限位座、抱夹装置、视觉系统、浮动充气装置；卡爪位于旋紧充气工位上方、并与定扭矩驱动头连接，卡爪及定扭矩驱动头固定在滑块上，该滑块滑动固定在一侧的竖直导轨上、并由驱动装置驱动上下滑动，抱夹装置位于旋紧充气工位中部、用于夹紧及限位灭火器瓶，限位座与浮动充气装置分别位于旋紧充气工位的两侧，浮动充气装置上的充气头与灭火器上的喷嘴配合、以对灭火器进行充气，限位座与灭火器接触、以防止灭火器倾倒，用于监测灭火器上的压力表读数的视觉系统位于旋紧充气工位的一侧。
进一步的，浮动充气装置包括摆动架、固定架；摆动架上安装有面向旋紧充气工位中的灭火器的气缸，充气头安装在气缸的伸缩杆端头上，充气头的两侧设有与灭火器瓶的弧形上端面适配的导向轮，充气头与气管连接，气管上设有高压阀；摆动架远离旋紧充气工位的一端上下方向铰接安装在固定架下方、接近旋紧充气工位一端弹性固定在固定架下方。进一步的，气管上还设有储气罐，高压阀位于该储气罐的出气端，在储气罐的进气端还设有高压阀，视觉系统与高压阀电连接、以控制高压阀的通断。进一步的，粉仓包括用于存储干粉的仓体、用于固定仓体的平台、用于称量仓体重量的称重单元，仓体安装在称重单元上。进一步的，仓体上方设有通过负压收集泄漏粉尘的回尘斗。进一步的，还包括有大袋卸料机，该大袋卸料机通过干粉提升机连通至仓体。干粉灭火器灌装机完成了干粉卸料、装仓，灭火器的转运、灌装、质检、松粉、旋紧充气的全自动化，极大提高生产效率，提高了灌装、充气的质量及可靠性。干粉灭火器灌装机作进一步详细说明。干粉灭火器成品，灭火器包括灭火器瓶、安装在灭火器瓶上的把手、喷嘴、压力表。用于向灌装机输送灭火器瓶的供瓶装置，该供瓶装置包括转运输送机，转运输送机上设有多组挡瓶机构、相互配合的检测装置及推瓶机构、取瓶工位；用于存储干粉的粉仓；用于控制供电系统的电控柜；与转运输送机配合设有多条灌装充气生产线，每个灌装充气生产线包括：用于对灭火器进行灌装的灌装机，该灌装机设置在粉仓下方，并与粉仓连通，灌装机上的灌装工位底部设有灌装秤；用于对灌装后的灭火器进行称重复检的检重称，该检重称与灌装秤电连接；用于转运不合格灭火器的剔除输送机；用于取瓶工位、灌装机、检重称、剔除输送机、松粉输送机之间转运灭火器的挪瓶机械手；用于对灭火器松粉的松粉机；用于转运合格灭火器至松粉机后、再转运至编组输送机的松粉输送机；承接松粉输送机转运的灭火器、并进行重新编组后转运至旋紧输送机的编组输送机；用于对灭火器进行旋紧充气的旋紧充气机；承接编组输送机输出的灭火器、并将灭火器送入旋紧充气机的旋紧输送机，该旋紧输送机穿过旋紧充气机、并在旋紧充气机内部为灭火器提供多个旋紧充气工位；承接旋紧输送机输出的灭火器的导出输送机。
