麦克纳姆轮选上海储叠工业设备_价格优惠
上海储叠工业装备有限公司创立伊始,规模逐步发展壮大,凭着过硬的生产技术、丰富的管理经验,好的客户服务和良好的企业信誉,在机械五金塑料件行业不断进步。在短时间内完成了企业创建、完善、发展完善的过程,麦克纳姆轮市场广阔,产品已经销售到全国。
麦克纳姆轮是移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。 依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现移动功能。
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